研究：基于热熔胶的可重复使用草莓茎用于机器人采收测试

研究人员用热熔胶（HMA）制成可重复切割、愈合与脱落的草莓茎，为机器人采收提供可复用的标准化测试载体。该人工茎直径放大2.0×至3.0×时可复现真实茎的静态行为，曲率误差为茎长的3.39%至11.01%（归一化RMSD）。HMA虽未完全匹配天然茎刚度，但在较大直径下可复现其静态行为，提供了低成本、可重复使用的采收测试介质。