Finite Robotics 研发苹果疏果机器人 Robothinner

加拿大 Finite Robotics 正在开发面向苹果园的机器人疏果方案 Robothinner，定位是在化学疏果之后、人工疏果之前介入。该系统依靠 ZED 立体相机识别待疏除的小果，末端执行器由两根不锈钢管嵌套旋转、以刀刃状管口切下小果并吸入管内排出，可通过更换管径针对不同大小的果实，种植者可设定留果数量和留果大小目标。